成果年度：

2009

技術類別：

影像輔助技術

技術特色：

本系統採用嵌入式硬體設計，利用超音波停車空間掃描與倒車攝影機影像定位方式，以圖像式停車空間選擇介面設定停車位置並進行路徑規劃，同時以多重式迴轉方式進行停車軌跡追蹤，搭配電動輔助轉向控制技術，自動控制方向盤轉向直至停妥目標停車位置。

規格：

1.嵌入式硬體電路：DSP 系統，操作頻率：600 MHz
2.介面：CAN BUS(轉角感知器)，CVBS (攝影機和 LCD panel)，PWM (輪速感知器、超音波感知器與EPS馬達控制器)
3.操作溫度：-40 ~ 85℃
4.操作電流：65A以下
5.平行停車最小停車空間：車長1.3倍
6.電動轉向裝置輸出扭力：40 Nm

應用領域：

智慧車輛控制領域/輪型機械人控制

效益：

自動停車系統為先進主動安全技術的發展重點項目，自動停車技術的發展亦會同時帶動國內先進轉向系統、車用觸控式顯示器、車用安全感測器以及電子控制器等相關產業之整體商機，若國內以產業聯盟方式推行，並導入自主品牌車輛，對於提升台灣汽車電子相關產業之整體技術層次，增加相關車輛工業之產值，具有很大的影響力以及助益。

檔案下載：

自動停車導引系統(自動停車技術)