成果年度：

2008

技術類別：

影像輔助技術

技術特色：

本系統主要使用超音波實現停車空間偵測功能。本系統之超音波主要裝置於車輛左右側方，搭配精密車輛行徑軌跡估測，進行車輛左/右兩旁的停車空間掃描。系統可以量測停車空間之長度與寬度，並且判斷停車空間為狹小、適中與充裕三個等級，提供駕駛者更精確的停車環境資訊。

規格：

1.停車空間解析度高於1m
2.停車空間狹小（5m＜Space＜6m）適中（6m＜Space＜8m）充裕（Space＜8m）等級判斷
3.精密輪速估測定位，解析度最高可達5cm
4.Car-PC/TI DSP/ADI DSP崁入式人機械面硬體實現
5.可適用車速20kph以下
6.CAN 500kbit/sec 訊號整合傳輸

應用領域：

停車空間量測與判斷/防盜自走式機器人環境判斷/物體長度量測等等。

效益：

以長距離之超音波感測器配合車輛既有車身訊號推算出車輛行徑距離，建立精密動態之空間量測技術，提高技術應用之附加價值，且此技術成本不高，導入整車以及售服市場之機會大，有助於提高台灣車輛電子產業之技術層次。

檔案下載：

超音波停車空間偵測技術