成果年度：

2006

技術類別：

影像輔助技術

技術特色：

透過倒車攝影機擷取後方影像，並依據方向盤轉角即時計算出倒車行徑軌跡、參考距離及車身延伸三種輔助線，疊合於後方影像畫面上，其不僅解決倒車或泊車時前後左右探視的困擾，並可使駕駛者預知車輛倒車的行走路徑，大幅提高安全性。

規格：

1.嵌入式硬體電路： I. FPGA系統，操作頻率：27 MHz II. DSP 系統，操作頻率：600 MHz 2.介面：CAN BUS (轉角感知器)， CVBS (攝影機和LCD panel) 3.操作溫度：-40°C ~85°C 4.操作電流：12V，300 mA 5.影像輸出入規格：NTSL or PAL 6.平行停車最小停車空間：車長1.4倍 7.倒車軌跡線誤差：低於10cm

應用領域：

可應用於車輛倒車輔助系統，透過攝影機、方向盤轉角感測器及軌跡運算器的整合，使駕駛者預知車輛倒車的行走路徑，提高倒車或泊車時的安全性。

效益：

協助國內車輛業者開發先進倒車輔助系統，增加產品之市場競爭力，並輔助業者建立車輛運動模型、軌跡影像合成處理與ECU電路設計等技術，提昇國內先進安全車輛之自主研發水平。

檔案下載：

車輛倒車軌跡輔助系統開發