UN R152為小型車緊急煞車輔助系統性能評估(Test method for evaluate the performance of advanced emergency braking system for M1 and N1 vehicles)，測試情境為智慧車輛於市區及一般道路運行環境中，車電系統於車輛行駛全程，可正確辨識前方移動之行人、自行車騎士及車輛等，並依碰撞發生風險評估主動採取煞車機制，以避免或減緩碰撞事故發生。該測試情境之關鍵參數有受測車輛與前方目標物(行人人偶、自行車騎士人偶及目標車)之速度、相對縱向與橫向距離與互相接近之相對速度及受測車輛縱向加速度，目前中心具備執行AEBS之驗證技術，透過實車測試協助國內業者於開發中產品之性能調校與驗證。

1.轉向、煞車、加速控制機器人。 

2.差動式全球衛星定位系統(RTK DGPS)及車姿動態量測儀。 

3.行人人偶外型及大小皆複製真人的特性，符合 ISO 19206-2、Euro NCAP、CNCAP、JNCAP 等國際標準。 

4.軟式目標車車身結合逼真外皮及雷達反射率，符合ISO 19206-3、Euro NCAP等國際標準，被Euro NCAP和NHTSA採納為ADAS測試的全球車輛目標。 

5.自行車騎士人偶外型及大小皆複製真人的特性，符合 ISO 19206-4、Euro NCAP、CNCAP、JNCAP 等國際標準。 

6.小型移動平台搭載行人、自行車騎士或機車騎士人偶，最高速度可達80 km/h。 

7.大型移動平台搭載軟式目標車，最高車速可達80 km/h。

此驗證技術可應用於具備AEBS功能之智慧車電系統產品搭載於整車之驗證測試。

此驗證技術可協助國內智慧車電系統業者於開發中產品之性能調校及驗證，提供國內業者切入智慧車輛供應鏈商機，符合未來新興市場電動車或自駕車系統需求。