成果年度：

2025

技術類別：

智慧安全技術

技術特色：

隨著科技精進，無論災防、農業或軍事用途等領域已大量導入無人機具控制應用技術，實現A點至B點自主巡航功能，有效降低人力需求與提高工作效率。本技術整合自動駕駛車身資訊與後台控制中心進行資料傳輸，車上需具無線通訊設備，各項車身資訊透過控制器區域網路(CAN)與乙太網路(Ethernet)將資料傳送至行控中心，並在車載平板電腦上即時顯示車輛位置；而平板電腦上選擇站點之功能亦可透過網路通訊將資料傳送至車端，通知車載控制系統執行特定路線或站點。

規格：

1. 適用車速 ≤ 30kph 

2. 控制誤差 ≤ 30cm 

3. 適用車型：一般乘用車 

4. 巡邏功能：透過平板電腦控制車輛前往設定站點，預設模式為各站巡邏或點選指定站點巡邏以及一鍵返航功能。

應用領域：

此技術可應用於自駕領域上之車輛載具，例如一般車輛或可自動運行之載台。

效益：

國際上相關地面無人載具巡邏技術已在軍工、物流、保安等實務應用上，該控制技術可補足國內技術發展起步較慢的劣勢，協助國內廠商以較低的成本、較短的開發時程提升或擴充相關技術能量，帶動國內相關產業整體競爭力。

檔案下載：

自主巡邏與運行監控技術