成果年度：

2025

技術類別：

智慧安全技術

技術特色：

純視覺End to End AI決策系統克服傳統自駕技術依賴高精圖資與RTK預先錄製路線之建置成本高、維護困難與量產不易等限制。系統僅透過攝影機、商規GPS及本車之車輛動態，即可支援市區固定路線A 點至 B 點之自動駕駛。 End-to-End 模型中採用深度學習架構整合多模態感知資訊，同時預測未來行使軌跡、道路輪廓及適合當下控制命令之多任務預測。

規格：

1. 適用車速 ≤ 60kph 

2. 適用場景： 封閉場域，固定路線地下道、郊市區道路、路口等情境 

3. 可行空間偵測前方>60m、後方>55m、側向>9m 

4. 側向控制加速度 < 4 m/s²、急跳度 < 5 m/s² 

5. 縱向控制速度誤差 < 3 kph 

6. 視覺化未來軌跡>2s

應用領域：

此技術可應用於封閉或半封閉場域，固定路線情境交通接駁。

效益：

此技術無需高精地圖，大幅降低系統建置與維護成本。純視覺方案簡化感測器種類與資料融合複雜度，提升整體系統可靠度與維護便利性。

檔案下載：

純視覺AI端到端多模態模型