成果年度：

2025

技術類別：

智慧安全技術

技術特色：

主動安全模組整合環周感知與轉向控制技術，當偵測與鄰車有碰撞風險時於原車道內進行閃避，並在無風險後將控制權平順歸還駕駛，大幅提升車輛行駛的安全性。整合式主動安全控制器結合駕駛監控模組（DMS）與車道變換控制，依據UN R171規範即時判斷駕駛參與狀態，避免因誤用ADAS導致事故。當駕駛未參與駕駛任務時，系統自動於原車道減速或煞停，確保安全。同時導入國產感知模組，將車道變換功能拓展至全速域120 km/h，提升系統穩定性與國產化應用價值。

規格：

1.緊急轉向介入前警示、介入時車輛不偏離原行駛車道。 

2.緊急轉向橫向加速度<0.4g。 

3.車道變換縱向加速度<0.5g，橫向加速度<0.4g，急跳度<5m/s ³。 

4.車道變換適用車速達120kph。

應用領域：

此技術可應用欲開發適用於主動安全系統之感測器廠商或Tier1。

效益：

此技術可協助國內感測器廠商或Tier1進行規格與性能評估，並可依據測試結果優化感測器參數與控制演算法，使其符合主動安全規格需求，讓國內車電廠商可供應感測模組或系統到國際市場。

檔案下載：

L2+ 主動安全系統