成果年度：

2025

技術類別：

智慧安全技術

技術特色：

自動駕駛緊急路側停靠技術整合駕駛監控技術與艙外環境探勘技術，在發生非預期事件時，如系統故障、駕駛者身體不適或注意力不集中等情況，車輛能夠掌握周圍障礙物動態，自動將車輛引導至路側停車或進入緊急車道，保障乘客與周圍交通的安全。系統整合硬體、駕駛監控、決策控制與人機介面，設計符合UN R157規範。

規格：

1. 適用車速 ≤ 60kph 

2. 適用車型：一般乘用車、大型巴士等 

3. 適用場景：高速公路、閘道、市區道路、路口等情境 

4. 車道線偵測距離 >  40m 

5. 可行空間偵測前方>80m、後方>55m、側向>8m 

6. 路肩車道變換側向加速度 < 4 m/s ²、停車減速度< 4 m/s ²

應用領域：

此技術可應用於自駕領域上之車輛載具，例如一般車輛或大眾交通運輸工具。

效益：

汽車市場對先進駕駛輔助系統（ADAS）和自動駕駛技術的需求日益增加，緊急路側停靠技術將幫助國內系統整合廠符合法規需求，推動智能電動車產業的進一步發展，並拓展在國際市場的競爭優勢。

檔案下載：

自動駕駛緊急路側停靠技術