成果年度：

2025

技術類別：

影像輔助技術

技術特色：

本技術旨在運用生成式AI生成各種複雜且多樣的道路場景，模擬真實世界中可能遇到的各種狀況。為驗證自駕系統在不同道路環境下的表現，生成以城市道路為主的場景，模擬晴天、陰天、雨天、等多種天氣條件，以及白天、黃昏、夜間等不同光照條件。測試情境涵蓋靜止目標車、低速移動目標車、行人橫穿馬路等，以評估系統對各種常見交通場景的適應性。此外，亦針對正常駕駛情況下不常見、但可能會對自駕系統造成挑戰之情境作生成，如突然出現的自行車等。本計畫以擴散模型為核心基礎，整合含有物理訊息的多模態控制信號調控機制，並使用檢核工具進行驗證以確保生成場景之正確率。

規格：

1.輸入文字提示詞格式：字串 

2.輸入控制影片格式：mp4 

3.輸入控制影片解析度：720p 

4.輸出影片格式：mp4 

5.輸出影片解析度：720p 

6.生成場景：多種天候及光照條件與測試情境

應用領域：

此技術可應用於自駕車系統模擬測試。

效益：

此影像生成技術能生成駕駛場景，提升模型訓練完整性與安全性，並加速自駕車系統驗證。

檔案下載：

影像驗證場景生成技術