整合國產感知器及運算模組，建置異質感測融合技術，應用AI多任務模型開發物件、車道線及可行駛空間，並以隱馬可夫HMM模型預估前方物件意圖，以運用於閃避切入車道的車輛、協助駕駛者變換車道實現車輛環周障礙物偵測達到國際規範： 

• UN R79 ESF (緊急轉向功能)規範所需之車輛及最小障礙物偵測
• UN R79 ACSF-C(變換車道輔助功能)規範所需之左右盲區70m長距離偵測
• UN R157規範(ADAS L3)所需之前車突入(Cut in)偵測

1.輸入電壓容許範圍：24V, 280W 

2.操作環境容許溫度：-40°C~85°C

3.感測模組: 國產毫米波雷達*6、國產攝影機*6、4D雷達* 1 

4.介面：GMSL/Ethernet/CAN 

5.感測器規格：攝影機(720P)/雷達(77G Hz)/4D雷達或光達(32Layer) 

6.適用範圍：前方100m/側方10m/後方75m 

7.資訊輸出: 物件(人、自行車、客貨車、機車)、車道線特徵及三階多項式方程式、物件(行人、車輛)未來1S內之意圖(包含左/右轉、加減速、跨越車道，位置及速度) 

此技術可應用於Level 2~Level 4自駕車，具備感測器模組同步與整合技術，偵測範圍適用於UN R79緊急轉向功能(ESF)與車道變換輔助(ACSF-C)之物件偵測與追蹤需求。

此技術可協助國內廠商建立系統整合開發能力，以及掌握同步整合模組關鍵技術，符合自駕車Level 2~Level 4之系統需求。