可移轉技術

L3車輛駕駛接管偵測系統

成果年度:
2024
技術類別:
智慧安全技術
技術特色:

L3車輛駕駛接管偵測系統,主要判斷駕駛員是否能夠安全接管駕駛任務,以實現自駕系統與駕駛員之間的駕駛任務接管互動機制,並使用艙內攝影機及深度學習演算法,可偵測戴眼鏡或口罩的頭部姿態及視線方向,判斷駕駛者的注意力狀況;同時分析眼睛開闔狀態,即時判斷駕駛者是否處於疲勞/瞌睡狀態。當系統判定駕駛員無法接手操控時,會發出警示,提醒駕駛員進行接管動作或由L3決策控制器進行最小風險操作,確保行車安全。

規格:

1.適應於日、夜間不同光照條件及駕駛配戴眼鏡、口罩等情境。 

2. 頭部姿態偵測範圍:左右(yaw)角度: +60° ~ -60° 、俯仰 (pitch)角度:+20° ~ -20°。 

3. 達到UN R157駕駛員接管可用性的判定需求。

4. 駕駛離開位置,超過1秒警示。

5. 攝影機解析度為720P。

6. 可運行在AI邊緣運算裝置中,處理時間約300ms(@需求算力約10TOPS)。

應用領域:

此技術可應用於需要車內監控之汽車、公車、客運、自駕車等交通工具。

效益:

此技術可協助國內欲開發駕駛監控之廠商,能在智慧座艙監控系統領域中,具備AI人臉偵測暨辨識、適應性個人化校正、駕駛視線偵測、輕量化多任務模型偵測、駕駛可用性辨識等技術能量。提升產品研發能力,縮短研發期程與降低研發成本,增加國際市場競爭力。

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