成果年度：

2024

技術類別：

智慧安全技術

技術特色：

本視覺式定位系統使用多種感測器，透過相機感知車輛周圍的特徵來匹配地圖資訊，並配合全球定位系統和慣性測量單元進行導航和定位。此系統使用相機偵測位置，在影像處理模組中進行線段分割和空間分割，並搭配圖資以估計當前的位置。將計算結果傳送到定位融合處理模組，利用定位融合技術，結合全球定位系統和慣性測量單元的資訊，最後根據定位融合演算法獲得定位資訊。本技術以相機為主體並輔以IMU、圖資的空間定位解決方案，和LiDAR SLAM相比，降低使用成本，提升產業之應用性。

規格：

1.影像解析度：720p 

2.定位橫向精確度(RMS)： ≤ 50公分 

3.定位更新率：15Hz 

4.適用車速： ≤ 60kph 

5.適用戶外場域 (需有地面特徵)

6.作業系統為Ubuntu 22.04、ROS

應用領域：

此技術可應用於需要定位之汽車、公車、客運、自駕車等交通工具。

效益：

此技術可協助國內車輛定位零組件廠建立系統整合開發能力，以及掌握視覺式定位關鍵技術，提供切入視覺式定位系統供應鏈機會，符合未來新興市場電動車或自駕車定位系統需求。

檔案下載：

AI環景影像定位技術