對應自駕功能所需之偵測範圍，從以往車輛前方100m及車周8~10m範圍，逐漸擴增到車輛後方55m、側方20m以上，此技術針對各感測器軟硬體整合與佈署，採用多個感測器融合，並以較平價之4D雷達取代高單價之光達實現偵測技術，讓自駕車有足夠的資訊作決策控制。並應用AI多任務模型開發物件、車道線及可行駛空間，以運用於閃避切入車道的車輛、或協助駕駛者變換車道。

1.輸入電壓容許範圍：24V, 280W 

2.操作環境容許溫度：-40°C~85°C 

3.環境條件：日夜皆適用 

4.介面：GMSL/Ethernet/CAN

5.感測器規格：攝影機(720P)/雷達(77G Hz)/4D雷達或光達(32Layer) 

6.適用範圍：前方100m/側方20m/後方70m 

7. 可偵測: 物件(人、自行車、客貨車、機車)、車道線、可行駛空間

此技術可應用於Level 2~Level 4自駕車，具備感測器模組同步與整合技術，偵測範圍適用於UN R79緊急轉向功能(ESF)與車道變換輔助(ACSF-C)之物件偵測與追蹤需求。

此技術可協助國內廠商建立系統整合開發能力，以及掌握同步整合模組關鍵技術，符合自駕車Level 2~Level 4之系統需求。