成果年度：

2023

技術類別：

智慧安全技術

技術特色：

異質感測器融合偵測技術，為自駕車以感測器感知周遭的環境，然而只有感測器資料不足以讓自駕車運行，需要搭配感知融合偵測技術。基於單個感測器的環境感知有侷限性，需要搭載多個感測器收集周邊環境的資訊，讓自駕車有足夠的資訊作為判別。此技術針對各感測器軟硬體整合與佈署，採用多個感測器作融合，除了單一感測器提供資訊外，尚須參考其他的感測器資訊做整合，再追蹤其感興趣範圍內的障礙物，輸出多障礙物之座標與相關物理參數。

規格：

1.輸入電壓容許範圍：24V, 280W 

2.操作環境容許溫度：-40°C~85°C 

3.環境條件：日夜皆適用 

4.介面：GMSL/Ethernet/CAN 

5.感測器規格：攝影機(720P)/雷達(77G Hz)/光達(32Layer) 

6.適用範圍：前方100m/側方20m/後方50m

應用領域：

此技術可應用於Level 2~Level 4自駕車，具備感測器模組同步與整合技術。

效益：

此技術可協助國內廠商建立系統整合開發能力，以及掌握同步整合模組關鍵技術，符合自駕車Level 2~Level 4之系統需求。

檔案下載：

異質感測融合偵測技術