可移轉技術

異質感測融合偵測技術

成果年度:
2023
技術類別:
智慧安全技術
技術特色:

異質感測器融合偵測技術,為自駕車以感測器感知周遭的環境,然而只有感測器資料不足以讓自駕車運行,需要搭配感知融合偵測技術。基於單個感測器的環境感知有侷限性,需要搭載多個感測器收集周邊環境的資訊,讓自駕車有足夠的資訊作為判別。此技術針對各感測器軟硬體整合與佈署,採用多個感測器作融合,除了單一感測器提供資訊外,尚須參考其他的感測器資訊做整合,再追蹤其感興趣範圍內的障礙物,輸出多障礙物之座標與相關物理參數。

規格:

1.輸入電壓容許範圍:24V, 280W 

2.操作環境容許溫度:-40°C~85°C 

3.環境條件:日夜皆適用 

4.介面:GMSL/Ethernet/CAN 

5.感測器規格:攝影機(720P)/雷達(77G Hz)/光達(32Layer) 

6.適用範圍:前方100m/側方20m/後方50m

應用領域:

此技術可應用於Level 2~Level 4自駕車,具備感測器模組同步與整合技術。

效益:

此技術可協助國內廠商建立系統整合開發能力,以及掌握同步整合模組關鍵技術,符合自駕車Level 2~Level 4之系統需求。

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