成果年度：

2023

技術類別：

智慧安全技術

技術特色：

本視覺式定位系統使用多種感測器，如相機，感知車輛周圍的環境，建立空間資訊，並配合全球定位系統和慣性測量單元進行導航和定位。而此系統先使用相機偵測位置，並在影像處理模組中進行位置識別和分析，以估計當前的位置。然後將分析結果傳送到定位融合處理模組，利用定位融合技術，結合全球定位系統和慣性測量單元的資訊，最後根據定位融合演算法獲得定位資訊。

規格：

1.影像解析度：720p 

2.定位精度： ≤ 30公分 

3.定位更新率：15Hz 

4.適用車速： ≤ 60kph 

5.適用戶外場域

應用領域：

此技術可應用於需要定位之汽車、公車、客運、自駕車等交通工具。

效益：

此技術可協助國內車輛定位零組件廠建立系統整合開發能力，以及掌握視覺式定位關鍵技術，提供切入視覺式定位系統供應鏈機會，符合未來新興市場電動車或自駕車定位系統需求。

檔案下載：

視覺式定位系統