可移轉技術

視覺式定位系統

成果年度:
2023
技術類別:
智慧安全技術
技術特色:

本視覺式定位系統使用多種感測器,如相機,感知車輛周圍的環境,建立空間資訊,並配合全球定位系統和慣性測量單元進行導航和定位。而此系統先使用相機偵測位置,並在影像處理模組中進行位置識別和分析,以估計當前的位置。然後將分析結果傳送到定位融合處理模組,利用定位融合技術,結合全球定位系統和慣性測量單元的資訊,最後根據定位融合演算法獲得定位資訊。

規格:

1.影像解析度:720p 

2.定位精度: ≤ 30公分 

3.定位更新率:15Hz 

4.適用車速: ≤ 60kph 

5.適用戶外場域

應用領域:

此技術可應用於需要定位之汽車、公車、客運、自駕車等交通工具。

效益:

此技術可協助國內車輛定位零組件廠建立系統整合開發能力,以及掌握視覺式定位關鍵技術,提供切入視覺式定位系統供應鏈機會,符合未來新興市場電動車或自駕車定位系統需求。

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