車輛隊列係以多輛車輛緊臨跟車模式運行，能有效提升公共運輸接駁與物流貨物載運量及送達效率。本技術基於車身雷達與影像感測器整合車間與路側通訊技術，建立自駕隊列路口決策模組使公共運輸與物流載台以自駕隊列模式緊臨前車安全且有效率通過路口，進而提升載運量與送達效率。

1.隊列車速範圍： ≤ 60kph 

2.隊列允許間距： > 7m 

3.隊列間距控制誤差：≤ 2m 

4.依智慧燈桿燈號與秒數調整隊列車速使隊列抵達路口即路燈 

5.感知偵測範圍：前方>100m、左右>10m 

6.車間通訊範圍：≤ 500m 

7.車間通訊延遲： ≤ 130 ms 

8.可運行場景：市區路口場景

國外內已有許多廠商具備主動安全輔助技術，但隊列功能尚未商品化。本技術透過低延遲車間通訊共享車隊動態，及整合路口通訊與市區交通基礎設施，建置自主公共運輸市區隊列系統，成功克服國際隊列僅於高速公路或快速道路行駛限制，拓展隊列至市區環境。可在車速60km/h 隊列跟車距離為10.6m，低速30km/h下，縮小隊列跟車間距至7m 。運用智慧路側通訊，即時接收路口燈號與秒數資訊，並結合車輛動態控制，調整最佳化通行車速，提升10％運行效率。