成果年度：

2023

技術類別：

智慧安全技術

技術特色：

本技術透過地面磁性訊號定位以改善現行常見RTK & SLAM定位技術之缺點，加強自駕車輛定位系統的精確度與強健性，避免不良天候或受遮蔽環境下所造成的定位誤差，提升自駕車的穩定性與安全性。虛擬軌道技術透過磁感應模組偵測預先建置於道路上的地面磁石進行即時定位，並透過RFID與Tag讀取道路資訊與位置座標，且利用慣性元件(IMU)計算車輛行進方向與移動距離進行循跡控制，該技術可使自駕車輛運行於陰雨天候與遮蔽環境下，改善自駕車輛對GPS定位之依賴性，進一步擴展自駕車輛適用場域。

規格：

1.輸入電壓容許範圍：12~24V 

2.操作環境容許溫度：-40°C~85°C 

3.車輛控制誤差<50cm 

4.停靠站誤差<20cm 

5.地面磁石檢出率<90% 

6.感應器偵測範圍±40cm

應用領域：

此技術可應用於自駕領域上之車輛載具，例如一般車輛或大眾交通運輸工具。

效益：

此技術可輔助現有的定位技術，協助國內車輛領域廠家建立全天候運行車隊，並提供磁材料廠商將產品線擴增至車輛領域的機會，帶動國內自駕技術產業鏈。

檔案下載：

虛擬軌道自駕技術