成果年度：

2022

技術類別：

影像輔助技術

技術特色：

自駕車以感測器感知周遭的環境，需要進行算法分析與模型設計以感知周遭環境，因此需仰賴多感測器與融合技術。須以多感測器先行校正技術，接著融合多感測器環周資訊進行障礙物追蹤。各感測器軟硬體整合與佈署，採用之融合技術除了單一感測器提供個別資訊外，尚須參考其他的感測器資訊，以提供其感知融合的正確性。

規格：

1.輸入電壓容許範圍：24V, 280W 

2.操作環境容許溫度：-40°C~85°C 

3.環境條件：日夜皆適用 

4.介面：GMSL/Ethernet/CAN 

5.感測器規格：攝影機(720P)/雷達(77G Hz)/光達(32Layer) 

6.適用範圍：前方100m/側方20m/後方50m

應用領域：

此技術可應用於Level 3~Level 4自駕車，具備感測器模組同步與整合技術。

效益：

此技術可協助國內廠商建立系統整合開發能力，以及掌握同步整合模組關鍵技術，符合自駕車Level 3之系統需求。

檔案下載：

多感知環境探勘模組