2022
可移轉技術
多感知環境探勘模組
影像輔助技術
自駕車以感測器感知周遭的環境,需要進行算法分析與模型設計以感知周遭環境,因此需仰賴多感測器與融合技術。須以多感測器先行校正技術,接著融合多感測器環周資訊進行障礙物追蹤。各感測器軟硬體整合與佈署,採用之融合技術除了單一感測器提供個別資訊外,尚須參考其他的感測器資訊,以提供其感知融合的正確性。
1.輸入電壓容許範圍:24V, 280W
2.操作環境容許溫度:-40°C~85°C
3.環境條件:日夜皆適用
4.介面:GMSL/Ethernet/CAN
5.感測器規格:攝影機(720P)/雷達(77G Hz)/光達(32Layer)
6.適用範圍:前方100m/側方20m/後方50m
此技術可應用於Level 3~Level 4自駕車,具備感測器模組同步與整合技術。
此技術可協助國內廠商建立系統整合開發能力,以及掌握同步整合模組關鍵技術,符合自駕車Level 3之系統需求。