成果年度：

2022

技術類別：

底盤轉向技術

技術特色：

車輛隊列係以多輛車輛緊臨跟車模式運行，能有效提升公共運輸接駁與物流貨物載運量及送達效率。本技術基於車身雷達與影像感測器整合車間通訊技術，建立自駕隊列控制模組使公共運輸與物流載台以自駕隊列模式緊臨前車跟車，進而提升載運量與送達效率。

規格：

1.隊列車速範圍： ≤ 60kph 

2.隊列允許間距： > 10m 

3.隊列間距控制誤差：≤ 2m 

4.感知偵測範圍：前方>80m、左右>10m 

5.車間通訊範圍: ≤ 500m 

6.車間通訊延遲： ≤ 130 ms

7.可運行場景：非路口場景、高速公路、快速道路

應用領域：

此技術可應用於具備線控底盤之汽車交通工具。

效益：

國外內已有許多廠商具備主動安全輔助技術，但隊列功能尚未商品化。藉由隊列控制決策技術，車輛可在道路上與CAV組隊成隊列，對於行車運行效率與運輸量有明顯的助益；車用電子提供廠很有機會切入此市場，獲取產品應用的利益。

檔案下載：

自駕隊列控制技術