成果年度：

2022

技術類別：

影像輔助技術

技術特色：

智軌(Autonomous rail Rapid Transit，縮寫為ART)是一種新型的定位技術，本技術產出影像式的虛擬軌道偵測自駕模組(Image track detection autopilot system)，透過攝影機偵測自行繪製的路面圖像軌道，進行路線軌跡方程式的計算，再透過控制演算法，控制車輛的橫向及縱向油門，完成一個穩定且不受外在環境或是訊號傳輸影像的自駕定位系統。影像式虛擬軌道系統，可以克服不良天候的功能，亦可於直線路段提升車速，並對於特定曲率的彎道運行，已可應用在實際道路情境。

規格：

1.虛擬軌道偵測誤差：小於10公分 

2.虛擬軌道自駕控制誤差：小於30公分 

3.系統反應時間：小於100ms 

4.不良天候(低照度、背光、向陽)仍可運行

應用領域：

特定範圍之自駕運行之載具。

效益：

此技術建構一項低成本的自駕技術，並具備低施工期，路線靈活的優點，且不依賴偵測環境或是訊號傳輸等外在風險。

檔案下載：

影像式虛擬軌道偵測自駕技術