可移轉技術

自動駕駛模擬與實車驗證技術

成果年度:
2021
技術類別:
影像輔助技術
技術特色:

在模擬驗證方面,整合車輛模型與六軸乘坐艙,參考ISO 2631建立自駕車動態乘適性客觀評價方法,包括加速、轉向、煞車操作以及座椅振動等評估方向,可於實驗室先行評估自駕車操控對於乘客舒適感的影響;針對選定自駕運行路線,進行路口、路段流量、旅行速率、路邊停車供需等調查,建構於模擬環境(Prescan+Vissim),提供自駕車演算法以擬真車流進行驗證。在實車驗證方面,依據自駕車基本功能測試作業標準初版,融合2021年發布之低速自駕車標準ISO 22737,加入路邊停車開門、動物衝出、鄰近車以較近距離切入車道等台灣道路常見特有情境,並以自駕車進行實測,調整量測參數、新增評價基準,完成15類基本功能之58項情境測試程序修訂,提供自駕車於封閉場域進行功能驗證之參考。

規格:

1.虛擬場景與感測器模型(Prescan)、車輛動態模型(Carsim)、交通流模型(Vissim)
2.即時運算模擬硬體平台、六軸運動自由度動態平台
3.轉向、煞車、加速控制機器人
4.差動式全球衛星定位系統(RTK DGPS)及車姿動態量測儀

應用領域:

此技術可應用於乘用車/商用車之先進駕駛輔助系統與自動駕駛系統驗證。

效益:

國內已有許多廠商相繼投入電控次系統、ADAS與ADS開發,但大多欠缺完善的開發驗證環境,透過此技術建立可有效驗證系統之功能,進一步偵錯與改善,提升產品競爭力,並有效縮短開發時程以及降低風險。

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