可移轉技術

電控煞車控制技術

成果年度:
2021
技術類別:
底盤轉向技術
技術特色:

電控煞車系統包含電控模組(Electronic Control Unit, ECU)與作動器模組(Hydraulic Control Unit, HCU),本計畫產出為電控模組(ECU),亦即電控煞車系統控制器,其內部具備防鎖死煞車系統(ABS)、煞車力分配系統(EBD)與斜坡維持輔助(HHA)等控制軟體,主要透過配置於車輛各輪的輪速感測器量測車輪轉動速度,並接收煞車踏板開關等訊息,經由演算法判斷目前路面狀態,控制HCU進行增壓、持壓、洩壓等煞車壓力調變,以防止車輪發生鎖死並維持足夠之煞車力,透過實車控制參數調校,使選定車輛達成所需煞車性能目標。

規格:

1.輸入電壓容許範圍:9V~16V
2.操作環境容許溫度:-40°C~125°C
3.ABS性能符合車輛安全檢測基準43-2要求
4.高至低摩擦係數路面時輪胎0.2秒內恢復轉動
5.低至高摩擦係數路面時制動力0.4秒內提升至70%最大制動力
6.EBD空(滿)載減速度 ≥ 0.85g*u,u為道路摩擦係數
7.分隔路面煞車:Yaw-Rate ≤ 10°/sec
8. 在上坡或下坡情境,駕駛者釋放煞車踏板後,斜坡維持輔助系統作動,車輛將維持 2 秒停駐

應用領域:

此技術可應用於具備液壓煞車系統之汽機車等交通工具。

效益:

此技術可協助國內煞車零組件廠建立系統整合開發能力,以及掌握電控煞車控制關鍵技術,提供切入電控煞車系統供應鏈機會,符合未來新興市場電動車或自駕車電控煞車系統需求。

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