成果年度：

2021

技術類別：

影像輔助技術

技術特色：

自駕車因裝載多台高效能運算平台以達到所需之自駕能力，常造成高電量耗能與不菲造價。本技術建立雲端決策與雲網端整合技術，採用車雲偕同運算解決車端運算平台需求。基於雲網端之決策技術，能使自駕車提前偵測鄰車/路側資訊，提升跟車、臨停避障、對手車切入切出、與路口場景之安全性。

規格：

1.本車車速範圍： ≤ 50kph
2.操作環境容許定位誤差： ≤ 30cm
3.感知偵測範圍：前方>60m、左右>20m
4.通訊延遲： ≤ 150 ms
5.障礙物速度： ≤ 100 kph
6.控制誤差： ≤ 30cm
7.可處理場景： 跟車、對手車切入切出、V2V路口、臨停閃避、叫車進出站

應用領域：

智慧車輛安全系統。

效益：

藉由雲網端決策技術，駕駛人可提前瞭解環周車輛或前方路口存在的風險，對於行車安全上有明顯的助益；車用電子提供廠很有機會切入此市場，獲取產品應用的利益。

檔案下載：

基於雲端之自駕決策技術