成果年度：

2021

技術類別：

影像輔助技術

技術特色：

視覺導航技術包含定位建圖模組與AI物件偵測模組，整體技術為視覺影像上的物件偵測達到路徑避障外，並降低定位建圖時的動態物件干擾其圖資資訊的可能性。主要配置單目/雙目攝像頭於車輛上，進行影像擷取與特徵追蹤，運算其攝像頭的位置姿態達到即時定位目的。並接收影像訊號來運算環境特徵，輸出定位軌跡與圖資資訊。

規格：

1.影像品質：720p (最低畫素)
2.操作系統：Linux Ubuntu 16.04 (最低版本)
3.Frame rate ：> 10fps
4.絕對軌跡誤差：< 1m
5.相對軌跡誤差：< 0.8m
6.傳輸介面：CAN/Ethernet

應用領域：

自動駕駛、自主移動機器人。

效益：

自動停車系統、搬運物流機器人、智慧醫療照護。

檔案下載：

視覺導航技術