成果年度：

2021

技術類別：

影像輔助技術

技術特色：

道路用路駕駛在車道變換時往往因為視線死角或未注意目標車道來車而造成碰撞。本技術能藉由學習駕駛行為之AI模型對鄰車道上的用路駕駛預測是否即將進行或正在變換車道行為，使車輛在危險時能提前發出即時警示提醒駕駛注意。

規格：

1.本車車速: [0, 50] kph
2.感知偵測距離/更新率:前40米、左右各4米 / 更新率 > 10 FPS
3.目標物類別:汽車、機車
4.目標物速度: [0, 50] kph
5.可辨識駕駛行為: i. 車道跟隨; ii. 變換車道
6.預測正確率> 85 %

應用領域：

自駕車系統、智慧車輛安全系統。

效益：

透過本技術可以在目標路段中當有任一車輛的行駛狀態開始滿足車道變換時，預測該車輛的行為，並將預測結果即時警示駕駛或將結果提供至自駕車決策系統，以避免事故發生。

檔案下載：

車道變換預測技術