成果年度：

2020

技術類別：

底盤轉向技術

技術特色：

本技術提供自動駕駛與電動車輛系統整合技術，採用自行打造之小型電動巴士平台，並搭載自行開發之自駕系統模組，以實現具自動駕駛接駁功能，最終達到可改善交運效率的運輸載具。此電動巴士具備電控底盤系統、動力系統、人機互動介面、電力佈線等電氣系統整合匹配技術以及車輛結構、內外裝之設計能量；自駕系統模組具備感知、決策、控制以及車輛定位等系統規劃設計與模組整合技術。

規格：

1.9座6站之15人座自駕電動小型巴士
2.適用車速≤50kph
3.適用坡度≤20%
4.具備光達、攝影機與雷達等感知模組
5.具備RTKGPS、DSRC與T-box等車輛聯網定位模組
6.具備自駕決策控制運算模組

應用領域：

應用於電動化車輛以及自動駕駛系統

效益：

透過電動化與搭載自駕功能的電動車輛解決空氣汙染與交通運輸問題。

檔案下載：

自動駕駛與電動車輛系統整合技術