可移轉技術

盲區對位顯示模組

成果年度:
2020
技術類別:
影像輔助技術
技術特色:

盲區對位系統主要軟體架構如下。主要分為四大區塊包含繪圖、感測系統資訊輸入、融合處理與輸出及額外資訊處理。以獨立執行緒平行處理各自功能,避免序列式程式處理時間累計或程序阻塞,最小化各感測系統時序延遲並確保某執行緒阻塞時整個程式仍可繼續工作。

規格:

1.偵測範圍:3~40m
2.3D Lidar數據更新速率:100ms
3.2D Lidar數據更新速率:50ms
4.影像:分辨率720p,30fps
5.雷達: 77G毫米波雷達
6.感知融合疊合率: 95%
7.使用圖形界面顯示感知融合的結果

應用領域:

感測系統資訊、感知融合系統、對位顯示模組。

效益:

運量、車輛控制。

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