可移轉技術

隊列協控模組

成果年度:
2020
技術類別:
資通訊關鍵技術
技術特色:

本技術提供隊列車輛協控機制,車端彙整行車資訊其中包含感測資訊、車輛資訊與通訊資訊透過V2X的通訊技術交換隊列車輛的資訊,使自駕車輛可以多輛的方式列隊行駛來提高運量,其中整合了遠端介入功能,此功能可以在車隊車輛在行駛中有狀況發生或不明故障,在車輛還可以行駛的狀態可以由遠端的方式接手控制,以此機制來增加隊列系統的行車安全。

規格:

1.網路介面:CAN 2.0 A、IEEE 802.3 100Mbps乙太網路、4G行動通訊網路
2.Lidar: 資料率8Mbps,壓縮倍率≧5倍
3.影像: 解析度720x480,壓縮標準H264
4.CAN bus:資料率500Kbps,壓縮倍率≧5倍
5.影像串流: 4G影像串流延遲≦100ms
6.DSRC:延遲≦100ms

應用領域:

隊列系統、遠端輔助系統、自主駕駛系統

效益:

運量、車輛控制

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