建置彰濱工業區自駕路線模擬驗證場景，依據運行路線設置道路、標線和號誌等，與高精圖資比對校準，虛擬場景里程累積達12km，並建立WinBus車輛動態模型，整合自駕車控制策略進行追跡控制驗證；交通路況可加入模擬環境，提供自駕車面對車流之決策控制測試；模擬不同天候對於感測器偵測能力之影響，以及感測器訊號異常甚至是失效之情況，驗證自駕車之因應能力。在實車驗證方面，依據自駕車測試草案，考量台灣道路使用習慣，加入常見違規和突發情境，建立自駕車基本功能測試作業標準初版，並以WinBus於ARTC封閉場域進行基本功能測試，透過試測結果持續修正測試程序。

1.虛擬場景與感測器模型(PreScan)、車輛動態模型(Carsim)
2.即時運算模擬硬體平台、六軸運動自由度動態平台
3.轉向、煞車、加速控制機器人
4.差動式全球衛星定位系統(RTK DGPS)及車姿動態量測儀

此技術可應用於乘用車/商用車之先進駕駛輔助系統與自動駕駛系統驗證。

國內已有許多廠商相繼投入電控次系統、ADAS與ADS開發，但大多欠缺完善的開發驗證環境，透過此技術建立可有效驗證系統之功能，進一步偵錯與改善，提升產品競爭力，並有效縮短開發時程以及降低風險。