成果年度：

2020

技術類別：

影像輔助技術

技術特色：

行經路邊臨停影響本車行駛之場景下，本技術能依據學習過之駕駛避障行為預測前方場景適合避障策略進而規劃路徑與速度自動避障再回至原車道。

規格：

1.本車車速: [0,30]kph
2.定位誤差 < 50 cm
3.感知偵測距離/更新率: 前後40米、左右20米/更新率>10 FPS
4.障礙物目標: 汽車、摩托車、行人
5.障礙物速度: 靜止
6.操作車道限制：道路平坦、乾燥、寬度3.5~5米、單/多車道
7.可處理臨停類別：a.單車隨意占據車道; b.前車靜止且後車逼近停止再行的避障;c.多台臨停;d.靠近路口的臨停
8.臨停位置:任意佔據車道左右邊

應用領域：

智慧車輛安全系統。

效益：

具學習駕駛行為之避障技術能有效降低危險駕駛之發生且能自動避開臨停再回歸至原車道。藉由此系統，駕駛人可提前瞭解車輛前方存在的風險，對於行車安全上有明顯的助益；車用電子提供廠很有機會切入此市場，獲取產品應用的利益。

檔案下載：

具學習駕駛行為之避障技術