成果年度：

2020

技術類別：

影像輔助技術

技術特色：

於自駕車上架設單目或雙目攝影機進行環境偵測建圖，並利用比對影像特徵進行車輛自我定位。在進行特徵比對過程中加入動態物件濾除技術，減少誤判機率；並使用DLT(Dynamic Location Transformation)演算法進行動態位置定位轉換改正，以優化視覺定位成果，達到自駕車即時定位功能。

規格：

1.適用車速 ≦ 30 kph
2.定位精準度 ≦  1m
3.定位輸出頻率  ≧  10 Hz
4.介面：Ethernet、CAN Bus、USB
5.影像解析度：1080×720像素

應用領域：

自駕車系統、自我定位系統。

效益：

輸出車輛坐標用於車輛控制。

檔案下載：

自駕車視覺化定位技術