可移轉技術

自動駕駛模擬與實車驗證技術

成果年度:
2019
技術類別:
電動車關鍵技術
技術特色:

基於自動駕駛系統(Autonomous Driving Systems, ADS)功能開發與測試,車輛中心建置模擬與實車驗證平台提供完整的驗證環境,在模擬平台方面,整合虛擬場景與感測器模型(PreScan)、車輛動態模型軟體(CarSim)、駕駛人機介面、具備實體輸出入介面並可執行即時運算模擬之硬體平台以及六軸運動自由度之動態平台,可進行靜態與動態的模擬驗證,符合不同開發階段的驗證需求,如模型迴路(Model in the Loop, MiL)、硬體迴路(Hardware in the Loop, HiL)等驗證技術,應用於自動駕駛演算法或控制器模組之開發驗證。在實車平台方面,以安裝於車上之轉向、煞車、加速控制裝置、差動式全球衛星定位系統(RTK DGPS)及車姿動態量測儀等系統控制車輛,可於封閉場域重現所設定之行車情境,依據所建立之自駕車基本功能評價程序,以實車方式驗證自動駕駛功能。

規格:

虛擬場景與感測器模型(PreScan)、車輛動態模型(Carsim)
即時運算模擬硬體平台、六軸運動自由度動態平台
轉向、煞車、加速控制機器人
差動式全球衛星定位系統(RTK DGPS)及車姿動態量測儀

應用領域:

此技術可應用於乘用車/商用車之先進駕駛輔助系統與自動駕駛系統驗證。

效益:

國內已有許多廠商相繼投入電控次系統、ADAS與ADS開發,但大多欠缺一個完善的開發驗證環境,透過此技術建立可有效驗證系統之功能,進一步偵錯與改善,提升產品競爭力,並有效縮短開發時程以及降低風險。

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