成果年度：

2019

技術類別：

電動車關鍵技術

技術特色：

自駕小型巴士是採用自行打造之電動車輛平台，並搭載自行開發之自駕系統模組來實現具接駁功能之自動駕駛小型巴士。其電動車輛平台具備電控底盤系統、動力系統、人機互動介面等電氣系統整合匹配技術以及車輛結構、內裝以及外裝之設計能量；自駕系統模組具備感知、決策、控制以及車輛定位等系統規劃設計與模組整合技術。

規格：

9座6站之15人座自駕電動小型巴士
適用車速≤50kph
適用坡度≤20%
具備光達、攝影機與雷達等感知模組
具備RTKGPS、DSRC與T-box等車輛聯網定位模組
具備自駕決策控制運算模組

應用領域：

應用於自動駕駛功能之電動車輛。

效益：

國內已有許多廠商投入自動駕駛技術發展，且皆為解決交通運輸問題，透過本技術建立包括電控底盤系統整合、自駕技術開發、車體結構開發、人機互動介面與內外裝設計等開發能量，可使國內廠商有效縮短產品與技術開發週期，快速地接軌以利後續技術工作推進。

檔案下載：

自駕車輛系統整合技術