成果年度：

2018

技術類別：

資通訊關鍵技術

技術特色：

本定位系統整合車身感測器資訊（輪速計、方向盤轉角、慣性量測資訊）以及lidar的視覺定位方式進行車輛定位。利用車身感測器提供的資訊，系統可持續地進行車輛位置變化量(距離與角度)的估算；利用lidar結合圖資的視覺定位方式，可避免持續行進的累積誤差造成的誤差量的放大。無論在室內或是天候較差的情況下，上述兩種資訊的整合，可以有效地提升車輛定位系統的精準度及穩定度。

規格：

定位資訊提供頻率：10赫?。
定位精確度:每1000公尺，定位誤差0.30%。

應用領域：

先進輔助安全系統、自主駕駛系統

效益：

整合原先就安裝於車上之感測器，即可用於提升車輛定位系統的精確度及穩定度。

檔案下載：

車輛動態定位技術