可移轉技術

電動輔助轉向系統模擬驗證平台

成果年度:
2018
技術類別:
底盤轉向技術
技術特色:

基於電動輔助轉向系統功能開發與測試,車輛中心建置了相關的系統模擬驗證平台可提供一個完整的模擬驗證環境,其整合實車轉向機柱與齒條小齒輪總成、電動輔助馬達、扭力與角度感知器、電子控制單元、CarSim車輛動態模型軟體以及一具備實體輸出入介面並可執行即時運算模擬器之硬體平台,可即時將CarSim中之車輛轉向系統所受到的轉向阻力回傳給系統模擬驗證平台之線性馬達重現路面阻力,作為電動輔助轉向系統性能測試與調校技術之快速測試驗證平台,並發展主動轉向功能雛型,以驗證ADAS與ADS自動轉向需求功能及與駕駛轉向互動機制。

規格:

Carsim車輛動態模型
即時運算模擬之硬體平台

應用領域:

電動輔助轉向系統、主動轉向系統驗證。

效益:

國內已有許多廠商投入電動輔助轉向系統與主動轉向系統開發,其系統都為高風險性開發,但大多欠缺一個完善的開發驗證環境,透過此技術建立可有效驗證系統之功能、降低開發時程以及開發過程之驗證風險。

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