車道跟隨系統(Lane Following System, LFS)包含車道識別、車道模型估算、車輛與轉向系統動態模型識別、車道跟隨控制演算法以及主動轉向控制等技術，透過攝影機擷取車輛前方車道畫面，並透過影像辨識技術估算多項式方程式之車道數學模型，透過車道模型來計算車輛於車道之偏移資訊、擺角與車道曲率資訊作為控制系統輸入資訊，且應用系統識別技術獲得之車輛與轉向系統之動態模型，結合識別模型與頻域響應設計技巧設計車道跟隨控制器，以獲得預期之LFS系統響應頻寬與相位裕度之要求，最終LFS控制器會依車輛與車道之相關資訊決定方向盤之轉向修正角度，並控制電動輔助轉向系統(Electric Power Steering, EPS)，以維持車輛行駛於車道內。車輛中心已整合車道跟隨系統系統所需之關鍵技術，並實際搭載於實車完成功能與性能實測。

二階多項式車道線模型
車道資訊更新率≥ 20 Hz
適用彎道曲率半徑≥ 200 m
適用車速0 ~ 120 kph
車身動態變化限制：a_y ≤ 0.3g、a_x ≤ 0.3g

具備主動轉向控制功能之移動載具或交通工具。

國內已有廠商具備車道偏離警示系統與電動輔助轉向系統相關技術，透過本技術建立包括系統整合、車道模型估算、系統動態模型識別技術、車道維持控制邏輯等技術，使國內廠商具備系統整合開發能力，進階至主動安全系統，提升產品競爭力。