本技術提供之電動輔助轉向(EPS)模組，整合扭力角度感測器、傘齒輪組、減速齒輪與電動馬達，可結合於電動巴士原有轉向系統中，透過扭力感測器偵測駕駛者的轉向出力，電子控制單元(ECU)接收後控制馬達透過減速齒輪傳遞力量至轉向軸，在電動巴士行駛時可關閉原有電動液壓輔助轉向(EHPS)系統，當駕駛者轉向時，由EPS模組依需求提供輔助，可有效提升電能使用效率。經實車測試，在單一轉彎操作情境下，EPS較現有EHPS系統節省91%的電能消耗，以實際行駛路線來計算，可達到更高的節能效益。

1.額定電壓：24V
2.額定電流：20A
3.控制頻率：20kHz
4.驅動方式：磁場導向、向量空間調變
5.最大出力：120Nm
6.控制邏輯：基本輔助、EPS與EHPS整合控制

採用循環滾珠式轉向機構(畢特門臂)之電動車輛(EV)、混合動力車輛(HEV)、內燃機車輛(ICE)…等交通工具。

EPS模組除了隨駕駛者需求提供轉向輔助，有效節省不必要的電能消耗，並具備回正穩定補償控制，因此除了使轉向更為便利外，可進一步與車道偏離警示系統整合，達成主動車道維持輔助。透過建立包括機構模組設計、系統整合、控制邏輯…等技術，使國內零組件廠具備系統整合開發能力，提供切入電動巴士轉向系統供應鏈機會，並掌握未來大型車輛主動安全系統需求。