成果年度：

2016

技術類別：

影像輔助技術

技術特色：

車道跟隨系統(LFS)搭配影像偵測模組與電動輔助轉向系統(Electric Power Steering , EPS)，藉由感測模組偵測前方車道線及車輛位置偏移資訊，計算轉向角度及主動介入EPS系統控制，確保車輛維持在車道線內行駛，在自動行駛過程中，利用毫米波長距雷達及影像辨識模組，進行感知融合辨識以分析前方路況，自動濾除道路周邊的靜態障礙物，當駕駛者有緊急狀況時，主動介入煞車控制(AEB)，避免駕駛者因分心導致碰撞之情況發生。

規格：

1.車道跟隨適用車速︰0~120kph。
2.車道線偵測距離︰0~30m。
3.障礙物偵測距離︰5~100m。
4.適用彎道曲率半徑：250m以上。
5.障礙物偵測正確率︰95 %。
6.距離偵測誤差：±2m。

應用領域：

智慧車輛安全系統。

效益：

駕駛者對於車輛前方安全的需求年年增高，前方主動安全技術將是未來趨勢，此系統開發將有助於國內車輛產業跨入車輛主動安全系統與危險預防警示系統的市場，為國內車輛產業帶來更高價值的產業效益。

檔案下載：

車道跟隨與自動緊急煞車整合系統