成果年度：

2016

技術類別：

底盤轉向技術

技術特色：

車道維持輔助系統(LKS)包含車道資訊偵測、車輛行駛軌跡預估、車道維持控制演算法以及主動轉向控制等技術，透過車道線辨識偵測車輛是否偏離車道，對駕駛者發出警告，若駕駛者未做出反應，系統會控制電動輔助轉向系統(EPS)，導引車輛回到行駛的車道。車輛中心已整合車道維持輔助系統所需關鍵技術，於駕駛模擬驗證平台完成模型與硬體迴路(MiL/HiL)模擬驗證，並實際搭載於實車完成功能實測。

規格：

1.二階多項式車道線模型 。
2.車道資訊更新率≥ 20 Hz。
3.適用彎道曲率半徑≥ 200 m。
4.適用車速60 ~ 120 kph 。
5.車身動態變化限制：ay ≤ 0.3g、ax ≤ 0.3g 。

應用領域：

具備電動輔助轉向系統之移動載具或交通工具。

效益：

國內已有廠商具備車道偏離警示系統與電動輔助轉向系統相關技術，透過本技術建立包括系統整合、車輛行駛軌跡預估、車道維持控制邏輯與模擬驗證等技術，使國內廠商具備系統整合開發能力，進階至主動安全系統，提升產品競爭力。

檔案下載：

車道維持控制與模擬分析技術