成果年度：

2015

技術類別：

電動車關鍵技術

技術特色：

本系統提供採用雙動力輪行駛與轉向之移動載具控制技術，如：電動輪椅、小型個人電動載具…等，控制器採用單處理器與雙驅動模組設計，可同時控制雙馬達，並適用於有(無)刷馬達；搭配輸入訊號介面設計，除了提供一般採用電壓實體線訊號之操縱搖桿之外，尚具備CAN、IIC、SPI…等通訊介面，將符合大多數市面上搖桿種類。除此之外，本控制器具備編碼器訊號介面，搭配控制技術，將可提供雙馬達之位置、速度、動力控制…等應用場合。

規格：

操作電壓：18V~42V
最大功率：1kW
操作溫度：-40°C~85°C
介面：Encoder(X、Y)、Hall –A,B,C(motor)、CAN、IIC、SPI
適用馬達：有(無)刷馬達

應用領域：

採用雙驅動輪行駛與轉向之電動輪椅、自動倉儲或者是小型個人電動載具等移動平台。

效益：

建立包括系統整合、控制邏輯發展、雙馬達驅動控制、控制單元硬體設計與試作…等技術，使國內零組件廠具備系統整合開發能力，並協助國內廠商掌握移動載具系統關鍵控制技術，提升產品競爭力。

檔案下載：

移動載具控制系統