成果年度：

2014

技術類別：

底盤轉向技術

技術特色：

本技術提供高載重車輛電動輔助轉向系統之整合匹配與控制，電動輔助轉向系統是透過扭力感測器偵測駕駛者的轉向出力，電子控制單元(ECU)接收後控制馬達，透過皮帶傳遞力量至螺帽，推動與轉向齒條一體的滾珠螺桿，輔助駕駛轉向。已完成之電子控制單元雛型以微控制器(MCU)為核心控制器，搭配48V馬達驅動器所組成；輔助馬達採用48V永磁同步馬達，應用向量空間調變控制技術，配合車速荷重補償控制策略與實車調校技術，構成高載重電動輔助轉向系統之控制技術。

規格：

1.額定電壓：48V
2.額定電流：21A
3.控制頻率：20kHz
4.驅動方式：磁場導向、向量空間調變
5.控制邏輯：基本輔助、車速荷重補償控制

應用領域：

採用齒條小齒輪轉向機構之電動車輛(EV)、混合動力車輛(HEV)、內燃機車輛(ICE)…等交通工具。

效益：

建立包括系統整合、控制單元硬體設計與試作、控制邏輯發展、轉向手感調校…等技術，使國內零組件廠具備系統整合開發能力，並協助國內廠商掌握高載重EPS系統關鍵技術，提升產品競爭力。

檔案下載：

高載重電動輔助轉向系統(EPS)