成果年度：

2013

技術類別：

底盤轉向技術

技術特色：

本技術提供48V電動輔助轉向系統之整合匹配與控制，電動輔助轉向系統是透過扭力感測器偵測駕駛者的轉向出力，電子控制單元(ECU)接收後控制安裝在轉向機構上的馬達，提供駕駛轉向所需的輔助力。電子控制單元以微控制器(MCU)為核心控制器，搭配48V馬達驅動器所組成；輔助馬達採用永磁同步馬達，應用向量空間調變控制技術，配合輔助轉向控制策略，構成48V電動輔助轉向系統之控制技術。

規格：

1.額定電壓：48V
2.額定電流：30A 
3..控制頻率：20kHz
4.驅動方式：磁場導向、向量空間調變
5.控制邏輯：基本輔助、阻尼、回正、慣性和衝擊補償控制 

應用領域：

轎式電動車輛(EV)、轎式混合動力車輛(HEV)、轎式車輛…等交通工具。

效益：

建立包括系統整合、控制單元硬體設計與試作、控制邏輯發展、失效模式…等技術，使國內零組件廠具備系統整合開發能力，並協助國內廠商掌握48V EPS系統技術，以及早因應EV與HEV車輛之未來發展趨勢。

檔案下載：

48V電動輔助轉向系統