本發明提供一種車輛翻覆預防安全系統及其方法，包括擷取一車輛前方之至少一道路影像，利用影像處理器判斷道路影像中是否有車道線，若有，則根據車道線以計算出車道曲率、道路傾斜角度、車輛與車道線之相對位置。再藉由微處理器根據車輛之動態資訊、車道曲率及道路傾斜角度以估算出一翻覆預測點及一翻覆臨界速度，並判斷車輛之車速是否超過翻覆臨界速度，若否，則重複計算出車道曲率、道路傾斜角度、車輛與車道線之相對位置；若是，則輸出一警示訊號或對應翻覆預測點及翻覆臨界速度來進行車速之減速控制動作。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	影像輔助技術	獲證	I432926	2014/04/01~2030/12/30
中國大陸	影像輔助技術	獲證	CN102529959B	2015/03/25~2030/12/30
美國	影像輔助技術	獲證	8489287B2	2013/07/16~2033/07/28