一種扭力感測器，包含一第一驅動單元、一第二驅動單元、一量測單元及一彈性單元，該第一驅動單元包括一驅動桿、一連接該驅動桿的驅動本體，及至少一自該驅動本體延伸的驅動塊，該第二驅動單元包括一可與該驅動本體相對轉動的從動本體、一自該從動本體延伸的從動桿，及至少一容置並可供該驅動塊移動的驅動塊裝設槽，該量測單元包括一連接該驅動塊的第一量測模組，及一連接該從動本體的第二量測模組，該彈性單元包括至少一對抵於該驅動塊的兩側的彈性件，藉由該等彈性件與該驅動塊的相對移動，使該量測單元能夠精準量測出扭力變化。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	底盤轉向技術	獲證	US8677836B2	2014/03/25~2032/10/24
台灣	底盤轉向技術	獲證	I461672	2014/11/21~2031/10/06
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN103076125B	2015/06/24~2031/10/25