本發明係提出一種影像式障礙物偵測警示系統及方法，藉由影像處理技術設置興趣區間進一步判斷水平線訊號是否存在之情形、障礙物輪廓偵測以及地面區間障礙物距離估算來偵測有一定高度的障礙物，當系統偵測到有障礙物時可適時的提出警示並透過警示裝置來顯示障礙物距離，利用影像式障礙物偵測警示系統搭配警示裝置可以顯示環境畫面讓駕駛人可以直接且清楚的看到環境的相對位置關係，以增加便利性和安全性。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	影像輔助技術	獲證	CN102170558B	2012/12/19~2030/12/29
台灣	影像輔助技術	獲證	I417207	2013/12/01~2030/12/27
美國	影像輔助技術	獲證	US8913128B2	2014/12/16~2031/02/23