本發明提供一種停車空間偵測方法，可先儲存複數筆車輛之移動距離、車輛與障礙物間之超音波回傳距離等邊界資料，再判斷邊界資料是否符合估測條件，如先偵測到一空間至障礙物的狀態或是先偵測到障礙物至一空間的狀態，其中之一狀態符合時，即開始計算每一筆邊界資料與此些邊界資料總平均值間之一第一差值是否大於此些邊界資料的一標準差；若是，則將對應之邊界資料取出至少二資料點，第一資料點及第二資料點，以計算出差值後，作為第一資料點與第二資料點的權重值調配，即可獲取準確度高的停車空間距離及其至少一實際邊界位置。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
美國	影像輔助技術	獲證	US8638238B2	2014/01/28~2031/07/19
中國大陸	影像輔助技術	獲證	CN102901968B	2014/10/08~2031/07/28
台灣	影像輔助技術	獲證	I464085	2014/12/11~2031/07/21