一種車輛傾斜感測方法及應用該方法之頭燈自動水平系統，係先利用影像擷取裝置取得道路影像之至少一即時車道線，根據該即時車道線延伸取得遠方一瞬時消失點，通過此消失點建立一瞬時水平線，並估算基準水平線與瞬時水平線於影像上的位移量，進一步，即可以利用所取得之道路影像焦距與此位移量計算車輛之傾斜角度，進而產生一控制訊號操控連接頭燈之水平調整控制器，使得車輛頭燈依據此傾斜角度改變照射方向，適時的在起伏路段或車輛載重不均等情況下依然能提供最佳照明，增加駕駛者夜間行車安全性。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	影像輔助技術	獲證	I357866	2012/02/11~2029/06/04
美國	影像輔助技術	獲證	US8600,111B2	2013/12/03~2032/09/03