本發明係關於一種電動輔助轉向模組，其包含有一減速機、一馬達、一扭力感測器以及一控制器，該減速機包含一殼體、一太陽齒輪、一行星齒輪組、一環齒輪、一大螺旋齒輪及一傳動齒輪軸，該行星齒輪組包含一小螺旋齒輪以及間隔且活動插設於該小螺旋齒輪之複數個行星齒輪，該環齒輪套設且嚙合於各行星齒輪，各行星齒輪與該太陽齒輪嚙合，並受該太陽齒輪之傳動而轉動該小螺旋齒輪，該小螺旋齒輪與該大螺旋齒輪嚙合，該傳動齒輪軸軸向插設於該大螺旋齒輪，傳動齒輪軸受該大螺旋齒輪之驅動而輔助對與其嚙合的一汽車轉向機進行轉向。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
台灣	底盤轉向技術	獲證	I372698	2012/09/21~2030/10/05
美國	底盤轉向技術	獲證	US8833508B2	2014/09/06~2029/12/23
中國大陸(電動輔助轉向模塊)	底盤轉向技術	獲證	CN102039927B	2012/07/25~2029/10/20