一種樑型扭力感測器，包含一包括一第一本體的輸出單元、一包括一相對該第一本體轉動的第二本體的輸入單元、一扭力樑單元及一量測單元，該扭力樑單元包括一軸樞件、至少一自該軸樞件朝外延伸並連接於該第一本體的第一延伸樑，及至少一自該軸樞件朝外延伸並連接於該第二本體的第二延伸樑，該量測單元設置於該輸出單元及該輸入單元之間，使用時，透過該扭力樑單元的變形而使該第一本體及該第二本體產生相對的轉動位移量，而供該量測單元轉換出相對應的電氣訊號，不僅結構簡單還可減少製作成本。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	底盤轉向技術	獲證	CN102564665B	2014/05/28~2030/12/27
日本	底盤轉向技術	獲證	JP5156822	2012/12/14~2030/12/22
美國	底盤轉向技術	獲證	8393232B2	2013/03/12~2031/10/06
台灣	底盤轉向技術	獲證	I416087	2013/11/21~2030/12/02