本發明提供一種停車引導方法及裝置，先利用影像感測器擷取區域影像及車速感測器偵測行車速度，再透過側方距離感測器偵測現行車輛與障礙物間的回傳距離，處理器依據區域影像、行車速度及距離，取得車輛現行位置與停車格之相對座標以及停車格之角度及寬度，據以估算出一預設停車指引框以及預設停車指引框與停車格間的相對位置，並標示停車格與預設停車指引框於顯示幕上，因此駕駛者可以參考顯示幕移動車輛，讓預設停車指引框移動至停車格進行疊合，此時車輛位於最佳的起始位置，即可手動或啟動自動控制方向盤，執行車輛停入停車格動作，可有效提升停車的便利性。

國/區	專利類別	專利狀態	證書號	專利權期間	研究成果公告日期
中國大陸	影像輔助技術	獲證	CN102034366	2013/01/23~2030/12/16
美國	影像輔助技術	獲證	US8773285	2014/07/08~2030/12/28
台灣	影像輔助技術	獲證	I441749	2014/06/21~2030/12/06